Endoskopik Biyopsi İğneleri
Jul 04, 2017
Çeşitli tıbbi prosedürler iğne kullanımını içerir. Robotik ve robot destekli prosedürlerin ortaya çıkması, hem yardımcı sistemlerde hem de otomatik kontrolde kullanılmak üzere yerleştirme sırasında iğne ucu konumunun dinamik olarak tahminini gerektirir. Önceki çalışmaların çoğu, iğne tutucunun tabanında dış kuvvet ölçümleri kullanılarak katı esnek iğnelerin manevrasına odaklanmıştır. Bununla birlikte, içi boş iğneler çeşitli prosedürlerde kullanılır ve bu tür iğnelerin yakınında kuvvetlerin ölçümleri, yüksek varyasyonlara sahip sürtünme kuvvetlerini tahmin etme ihtiyacını ortadan kaldırabilir. Bu ölçümler, iğne tutucu tabanındaki kuvvetlerin ölçümünün zor olduğu endoskopik prosedürler için de önemlidir. Fiber Bragg ızgara sensörleri, küçük boyutları, inert doğası ve çoklama yetenekleri nedeniyle bu amaç için iyi bir seçenek sunar. FBG sensörleri ile alet edilmiş 18 G'lik bir iğne kullanılarak tavuk dokusunun yanı sıra polidimetilsiloksindan yapılmış hayaletleri taklit eden dokulara iğne yerleştirilmesi sırasında kuvvet ölçümleri yapılmıştır. Elde edilen sonuçlar, organ veya doku içindeki iğne ucu pozisyonunun kesin olarak tahmin edilmesi gereken prosedürler için önemli olan kısmi yırtılma da dahil olmak üzere iğne penetrasyonunun farklı aşamalarını tahmin etmenin mümkün olduğunu göstermektedir.
Herhangi bir sorunuz varsa, lütfen bizimle iletişime geçin. Firmamız çeşitli özelleştirilmiş iğneler, tıbbi iğneler, delinme iğneleri, hipodermik iğneler, biyopsi iğneleri, aşı iğneleri, enjeksiyon iğneleri, şırınga iğneler, franseen iğneler, epidural iğneler, veteriner iğneleri, kalem ucu iğnesi, yumurta iğneleri almak, omurilik iğneleri, vb üretebilir. Özelleştirilmiş iğne ürünlerine ihtiyacınız varsa, lütfen bizimle iletişime geçin. Soruşturmanızı dört gözle bekliyoruz! Fabrikamızda üretilen ürünlerin kalitesi kesinlikle sizi tatmin edecektir!
İhtiyacınız olursa lütfen bizimle iletişime geçin: zhang@sz-manners.com








