Çarpışma Olmadan Dar-Boşluk Dağıtımı - Uzun Biçim

Her minyatürleştirme programında, mekanik tasarımcının 3 boyutlu modeli gururla sunduğu, herkesin sıkı toleransları onayladığı ve ardından dağıtım mühendisinin yakınlaşıp sessizleştiği bir an vardır. Kalkan duvarı ile aktif kalıp arasında artık 0,4 mm boşluk vardır. Kabindeki standart iğnenin dış çapı 0,7 mm'dir. İçeri girmeyecek. Asla içeri girmeyecek. Ve böylece tanıdık dans başlıyor: Başı otuz derece eğin ve noktanın lekelenmemesini umun veya fikstürü yeniden tasarlayın veya paraya ve iki-haftalık teslim süresine mal olan özel açılı bir adaptör ekleyin.

Zarif cevap yeni bir robot değil, akışını koruyan daha ince bir iğnedir. İnce-duvarlı İsviçre işleme, iç çapı 0,25 mm'de tutarken dış çapı 0,35 mm'ye düşürebilir. İç yarıçapın dördüncü kuvvetiyle ölçeklenen akış kapasitesi korunur; yalnızca mekanik zarf küçülür. Ön duvar, güçlendirilmiş bir tasarımda 25 mikron kadar ince olabilir; bu, iğnenin dağıtım sırasında kendi ekseni boyunca sıkıştırıldığını, uzunluğunun kısa tutulması koşuluyla bükülmediğini - hatırlayana kadar kırılgan gibi görünür. Sertlik, dış çapın dördüncü kuvvetiyle ölçeklenir, dolayısıyla dış çapı incelttiğiniz anda uzunluğu da sınırlamanız gerekir, genellikle on sekiz milimetre veya daha az, aksi takdirde uç, kaldırma altında sapacak ve noktayı-hedefin dışına indirecektir. Sapma matematiği, δ ≈ F·L³/(3EI), affetmez: OD'yi yarıya indirirseniz bükülme sertliğinin on altı katını kaybedersiniz, dolayısıyla uzunluğun bunu telafi etmek için azalması gerekir.

Uygulamada çalışma aşamalar halinde gerçekleşir. İlk olarak parça CAD'si ve iğne profili bir çarpışma simülasyonuna aktarılır; mühendis 0,02 mm değil 0,05 mm açıklık kuralında ısrar ediyor çünkü termal büyüme ve fikstür aşınması marjı aşındırıyor. Engelin yakınına yaklaşma hızı saniyede yirmi milimetreye düşürülür, böylece uç duvardan dışarı bakmaz. Bir lazer yükseklik sensörü veya mekanik bir Z-durdurması, yanlış öğretilen koordinatlara karşı koruma sağlar. İlk ürünler şeffaf akrilik bir sabitleme üzerine dağıtılır ve kırk kat büyütülerek kayma ve kalkan duvarındaki herhangi bir çizik açısından incelenir.

Takip ettiğim bir LiDAR alıcı programı, 0,4 mm yüksekliğindeki bir duvardan yalnızca 0,3 mm uzakta bir yapıştırıcı barajına ihtiyaç duyuyordu. Ekip zaten eğik kafa yenilemesi için otuz-beş bin yuan bütçe ayırmıştı- ve iki-haftalık bir gecikmeyi kabul etmişti. PO'yu imzalamadan önce 0,35 mm OD / 0,25 mm ID paslanmaz nozül iğnesini denediler. Boşluğa 0,05 mm boşlukla girdi, temiz ve sürekli bir baraj döşedi ve çevrim süresi değişmedi. Güçlendirme PO'su iptal edildi. Mekanik bir yeniden tasarım sorunu gibi görünen şeyin başından beri iki-milimetrelik bir uç sorunu olduğu ortaya çıktı.

Çarpışmanın gizli maliyeti nadiren sadece bir sorundur. Deneme çalışmaları sırasında çizilen parçalardan kaynaklanan hurdalar, robot yollarını yeniden öğretmek için harcanan mühendislik saatleri-ve kalifikasyon oluşturmanın gecikmesi nedeniyle zamanlama riski vardır. Bütün bunlara karşın, dokuz yuan değerindeki özel-ince duvar iğnesi neredeyse önemsiz gibi geliyor. Parçalar 01005'e doğru küçüldükçe ve MEMS boşlukları derinleştikçe, iğne profili ilk tasarım incelemesinden itibaren ürün CAD'sinde sonradan akla gelen bir fikir olarak değil, kendi tolerans bloğuna sahip-ortak tasarlanmış bir özellik olarak görünmeye başlıyor.

Burada gelecek, ped boyutu ve mesafenin yanı sıra tasarım parametreleri olarak uç geometrisi - bükülme açısı, ön-duvar kalınlığı, pah - ile doğrudan müşterinin 3D modelinden frezelenen iğnelerdir. Dağıtım ucu "sonunda taktığımız şey" olmaktan çıkar ve mekanik kaplamanın bir parçası haline gelir.