Başarıların Resmi Açıklaması

Robotik cerrahi forseps çeneleri için sistematik olarak bir ürün tasarım ve geliştirme sistemi kurduk.klinik mekanik görevler. Basit kavrayıcı, makas ve disektör sınıflandırmalarının ötesine geçerek, düzinelerce spesifik cerrahi manevraya göre uyarlanmış özel çene konfigürasyonlarını daha da alt bölümlere ayırdık:ince atravmatik kavrama, güçlü retraksiyon, keskin diseksiyon, künt ayırma ve hassas elektrokoagülasyon. Yenilikçi tasarım sayesinde çoklu işlevler (örn. kavrama + elektrokoagülasyon, kesme + emme) tek bir alet ucuna akıllı bir şekilde entegre edilerek intraoperatif alet değişimi önemli ölçüde azaltılır ve cerrahi akışkanlık ve verimlilik artırılır.

Ar-Ge Arka Planı ve Temel Sorun Noktaları

Karmaşık robotik ameliyatlarda, birincil cerrahların açık ameliyatlarda olduğu gibi çeşitli doku manipülasyonları yapması gerekir. Ancak alet kanallarının sayısı nedeniyle sınırlı olan sık alet değişiklikleri, cerrahi ritmi bozar ve operasyon süresini uzatır. Geleneksel evrensel amaçlı çeneler, her işte ustalık gerektiren bir ikilemden muzdariptir: yetersiz kavrama kuvveti doku kaymasına neden olur; aşırı keskin tırtıllar doku hasarına yol açar; zayıf diseksiyon performansı; ve etkili hemostaz eksikliği, elektrokoter kancalarına veya bipolar cihazlara ek geçiş yapılmasını gerektirir. Cerrahlar, işlevsel olarak sınırlı aletler arasında tekrar tekrar geçiş yapmak zorunda kalıyor ve bir aletin bir cerrahi adımı tamamladığı kusursuz bir iş akışı sağlayamıyor. Klinik olarak bir dizi tedaviye acil bir talep var.özel, çok işlevli çenelerBelirli cerrahi eylemlerin mekanik gereksinimlerini tam olarak karşılayan ve temel yardımcı işlevleri entegre eden.

Temel Teknolojik Yenilikler

Yeniliğimizklinik hareket kod çözme ve modüler fonksiyonel entegrasyon:

Görev Odaklı Alt Bölünmüş Tasarım

• İnce Atravmatik Kavrayıcılar: Bağırsaklar ve kan damarları gibi hassas dokuları kavramaya uygun, geniş temas alanlarına ve düşük basınca sahip geniş, pürüzsüz kaşık şekilli veya düz çeneleri benimseyin. Yüzeylerdeki mikro çukurlar, keskin çentikler yoluyla dokuyu delmeden yapışmayı artırır.
• Yüksek Güçlü Geri Çekme/Kavrama Forsepsi: Çenelere gömülü yüksek sertlikte geçmeli kaba tırtıllar üstün kayma önleme performansı sağlar; rahim ve mide gibi organların veya sert fasyal dokuların geri çekilmesi için kullanılır.
• Keskin Kesme Makası: Hassas doku kesimi için düz, kavisli veya kancalı kesici kenarlara sahip ultra ince, keskin çift bıçaklı makas. Bazı tasarımlarda eş zamanlı pıhtılaşmayla kesmeyi mümkün kılmak için mikro elektrotlar bulunur.
• Künt Ayırıcılar/Yayıcılar: Yuvarlak veya ördek gagası şeklindeki çene uçları, öncelikle kesmek yerine cerrahi alanları açığa çıkarmak amacıyla doku düzlemleri arasında keskin ayrım yapmak için kullanılır.
• Çok Fonksiyonlu Entegre Tasarım
• Bipolar Kavrayıcılar: Yalıtımlı bipolar elektrotlar standart kavrama çenelerine entegre edilmiştir ve dokuyu - kavrarken tam olarak dokunun tutulduğu yerde pıhtılaşmayı sağlarken hemostaz için gerçek zamanlı hassas elektrokoagülasyon sağlar.
• Sulama-Emme Entegre Disektörleri: Alet şaftlarının içindeki bağımsız mikro kanallar, harici irigasyon ve aspirasyon sistemlerine bağlanarak, net bir cerrahi görüş sağlamak üzere doku diseksiyonu sırasında yerel irigasyona ve sızan kan ve dumanın uzaklaştırılmasına olanak tanır.
• Mikro Bıçaklı Entegre Kavrayıcılar: Geri çekilebilir mikro cerrahi bıçaklar, kavrama çenelerinin bir tarafında gizlenmiştir. Dokuyu kavrayıp kaldırdıktan sonra bıçaklar, ana safra kanalı kesisi gibi prosedürlere uygun, hassas bir kesi için uzanır.
• Ergonomik OptimizasyonUzun süreli operasyonlar için çenelerin ve alet millerinin atalet momentini ve ağırlık dağılımını optimize ediyoruz. Robotik sistem üreticileriyle işbirliği içinde, cerrahi alan titreme filtrelemesi ve hareket ölçeklendirme için algoritma eşleştirmeyi geliştirerek cerrahların operasyonel niyetinin daha doğal ve yorulmadan iletilmesine olanak sağlıyoruz.

Eylem Mekanizmaları

Uzmanlaşma ve fonksiyonel entegrasyonun temel mekanizması, hareket verimliliğini ve güvenliği artırırken cerrahi manipülasyonun bilişsel ve operasyonel yüklerini azaltmaktır. Optimize edilmiş çene geometrisi, boyutları, tırtıklı desenleri ve malzeme sertliği sayesinde, özel tasarımlar belirli dokularla etkileşime girdiğinde ideal mekanik etkiler sağlar: yaralanmayı önlemek için minimum basınçla stabil kavrama, üretkenliği artırmak için etkili doku ayrımı veya hassasiyeti sağlamak için kontrollü kuvvet iletimi. Cerrahların artık cihaz sınırlamalarını telafi etmek için çaba harcamasına gerek yok. Fonksiyonel entegrasyon, ilgili adımları fiziksel olarak birleştirerek sürekli hareket iş akışlarına olanak tanır. Örneğin, ayrık geleneksel iş akışıpıhtılaştırıcıyı tespit etmek ve hedefi pıhtılaştırmak için kavrama-bırakma-anahtarısürekli bir eyleme dönüştürülür.kavramak-pıhtılaştırmak. Bu, yalnızca onlarca saniyelik alet değiştirme süresinden tasarruf sağlamakla kalmaz, aynı zamanda alet değiştirmenin neden olduğu görme alanı kaybını ve yeniden konumlandırma hatalarını da önler, cerrahi ritmi sıkılaştırır ve karar-yürütme döngüsünü kısaltır.

Etkinlik Doğrulaması

Klinik karşılaştırmalı çalışmalar, robotik radikal prostatektomide nörovasküler demet manipülasyonu için geniş yüzeyli atravmatik tutucularımızın kullanılmasının, postoperatif üriner kontinans iyileşme süresinde ve erektil fonksiyonun korunma oranında istatistiksel olarak anlamlı iyileşmeler sağladığını göstermektedir. Robotik gastrointestinal cerrahide, emme kapasitesine sahip bipolar tutucular ortalama intraoperatif alet değişimini %30 azaltır ve ameliyat süresini %15 kısaltır. Mikro-makaslı entegre tutucularımız için cerrahlar safra kesesi kanalını kavrama, diseksiyon ve kesme işlemini tamamlayabilir Kolesistektomi sırasında alet değişimine gerek kalmadan, operasyonel akıcılığı nedeniyle büyük övgü alıyor. Kuvvet algılama testleri ayrıca özel çenelerin, daha düzgün ve daha yorumlanabilir kuvvet geri bildirim eğrileriyle, tasarlanmış görevleri için daha az operasyonel kuvvet gerektirdiğini doğruluyor.

Ar-Ge Stratejisi ve Felsefesi

Tasarım felsefesini destekliyoruz:Ameliyattan ameliyata.Ar-Ge stratejimiz, dünyanın önde gelen robotik cerrahlarıyla derinlemesine işbirliği için bir klinik danışma komitesi mekanizması oluşturur. Cerrahlardan gelen her cerrahi hareketin ve klinik geri bildirimin kodunu mühendislik mantığını kullanarak çözüyor, bunları tasarlanabilir ve optimize edilebilir mühendislik parametrelerine dönüştürüyoruz. Evrensel amaçlı aletler peşinde koşmak yerine, her çenenin kendi özel uygulamasında mükemmel olmasını sağlayacak uzman düzeyinde aletlerden oluşan bir portföy geliştirmeye kararlıyız. Optimum alet tasarımının, cerrahların ameliyat sırasında aleti neredeyse hiç fark etmemesine ve tamamen ameliyatın kendisine odaklanmasına olanak sağladığına inanıyoruz.

Geleceğe Bakış

İlerleyerek keşfedeceğizuyarlanabilir aletler ve otomatik cerrahi iş akışı modülleri. Araştırma talimatları arasında aşırı kavramayı önlemek için çene basıncına uyarlanabilir geri bildirim ve kontrol sistemlerinin geliştirilmesi; Doku türlerini otomatik olarak tanımlayan ve optimum kavrama kuvveti ve pıhtılaşma gücünü öneren veya uygulayan yapay zeka destekli akıllı cihazların tasarlanması; ve robotik cerrahi sistemlerle derin entegrasyon yoluyla tek tıklamayla standartlaştırılmış kombine eylemleri (örneğin, güvenli kavrama-diseksiyon-pıhtılaşma) yürüten makro komuta araçlarının geliştirilmesi. Nihai hedefimiz, robotik cerrahi aletleri, cerrahların biliş ve fiziksel yeteneklerinin kesintisiz, akıllı uzantılarına dönüştürerek, birlikte yeni bir cerrahi çağa öncülük etmektir.